1. Az Anjou-kor
Hatalmi harcok az Árpád-ház kihalása után:
- 1301-ben kihalt az Árpád-ház III. András halálával, ezért 1301-1308 között interregnum (uralkodó nélküli állapot) állt fenn. A tartományurak saját jelöltjeiket próbálták trónra juttatni. A trónkövetelők mindegyike az Árpádok női ágából származott:
- cseh Vencel,
- bajor Ottó,
- nápolyi Károly Róbert
- A trónharcok miatt anarchia uralkodott az országban. 1308-ban a délvidéki bárók által támogatott Károly Róbert kezébe került a hatalom.

Károly Róbert (1308-42)uralkodása:
- I. Károly (Róbert) a pápa támogatásával szerezte meg a trónt. Célja a belső rend helyreállítása és az ország megerősítése volt, ezért:
- 1312-ben a rozgonyi csatában legyőzte a Felvidék legnagyobb tartományurait, Csák Mátét és az Aba nemzetséget,
- a többi kiskirály ellenállását fokozatosan törte meg, Pl.: Borsa Kopasz, Kán László),
- a király támogatóiból alakult ki az új feudális nagybirtokosi réteg, Pl.: Garai, Lackfi, Szécsényi, Báthory, Bánffy, Kanizsai, Drugeth családok).

- A belső rend helyreállításával egy időben Károly Róbert hozzákezdett az ország újjászervezéséhez. Reformjai:
- Hadseregreform: banderiális hadszervezet kiépítése. (Aki nem tudott 50 főt kiállítani az a vármegyei sereghez csatlakozott.)
- Gazdasági reformok:
- Regálék (a királyi felségjogon szedett jövedelmek) bővítése:
- harmincadvám (a kereskedelmi cikkek megvámolása)
- pénzverés monopóliuma
- bányamonopólium a földtulajdonosoknak adta a bányabér 1/3-át (urbura=bányabér)
- értékálló pénz bevezetése (aranyforint, ezüstdukát)
- Regálék (a királyi felségjogon szedett jövedelmek) bővítése:
- Kapuadó (18dénár évente, jobbágyportánként)
- Kamara felállítása (tárnokmester: Nekcsei Dömötör)
- Pápai jövedelmek 1/3 részének lefoglalása
- Aktív külpolitika:
- Dinasztikus kapcsolatok erősítése (Lengyelország, Nápoly)
- Déli befolyási övezetek visszaszerzése, ezért Nándorfehérvár és Galambóc várát visszafoglalta
- kudarc: Horvátország, Havasalföld (Basarab vajda)
- 1335 visegrádi királytalálkozó:
- Luxemburgi János és Lokietek Kázmér kibékítése
- kereskedelmi együttműködés Bécs ellen Nagyszombat irányába
- 1339 örökösödési szerződés III. (Lokietek) Kázmér lengyel királlyal.
I. (Nagy) Lajos uralkodása (1342-82)
- A magyar Anjouk célja a közép európai vezető szerep megszerzése volt, ezért aktív külpolitikát folytattak:
- Kísérletet tettek a magyar és a nápolyi trón egyesítésére:
- I. Lajos öccse, Endre feleségül vette a nápolyi királynőt, Johannát.
De: Endrét Johanna megölette, ezért:
- a magyar király 2 hadjáratot indított a Nápolyi Királyság ellen 1347-48 és 1350-52 között. De a pápa és a nápolyiak ellenállása miatt (+ pestis járvány) nem tudta megtartani hódításait.
- Sikeres hadjáratokat indított Velence ellen Horvátország és Dalmácia visszaszerzéséért (1358 – Zárai béke).
- Hadjáratokat indított déli és keleti irányban:
- Havasalföld hűséges lesz
- létrehozta a Moldvai fejedelemséget
- kiépítette a bánságok rendszerét (végvárvonal)
- 1370-ben III. Kázmér halála (Erzsébet testvére) után I. Lajos lengyel király lett (magyar-lengyel perszonálunió = az országokat csak a király személye köti össze).

- A nápolyi hadjáratokban résztvevő köznemesek érdekeinek védelmében I. Lajos 1351-ben felújította az Aranybullát. A megújítás a korabeli állapotokat rögzítette. Változások:
- „egy és ugyanazon nemesi szabadság” elve: nincs különbség jogilag a nemesek és a bárók között,
- kilenced törvénye: a 9. tized a földesúré,
- ősiség törvénye: a birtok csak a családon belül örökölhető, férfiágon.
- Utódlás kérdése:
I. Lajosnak 2 lánya volt:
- Mária – Magyarországot örökölte és Luxemburgi Zsigmond felesége lett
- Hedvig – Lengyelországot örökölte és Jagelló litván fejedelem felesége lett
2. Luxemburgi Zsigmond (1387-1437) uralkodása:
Zsigmond belpolitikája:
- Lajos király halála után leánya Mária uralkodott, de a bárók hatalmi érdekeik szerint befolyásolták uralmát, ezért anarchia bontakozott ki az országban. Mária férje, Luxemburgi Zsigmond 1387-ben az ország tanácsának (bárók) segítségével magához ragadta a hatalmat (1395-ig, Mária haláláig társuralkodók).

- Zsigmond célja a bárók hatalmának megtörése volt, ezért:
- szakképzett bizalmasait helyezte kulcspozíciókba.
De: a bárók 1401-ben Visegrádon foglyul ejtették a királyt, ezért:
- Zsigmond szövetséget kötött a leghatalmasabb bárói szövetséggel (Garai-Cillei liga) és feleségül vette Cillei Borbálát,
- 1408-ban létrehozta a Sárkányrendet:
- zártkörű elit,
- vagyon alapján.
Eredménye: a bárók a király szolgálatába álltak.
- 1405-6-ban kiadta a városi törvényeket:
- Buda (végleges főváros) mintájára egységesítette a mértékrendszert fellendült a belső gazdaság
- 1435-től már valódi rendi gyűlés jött létre Magyarországon:
- főpapok,
- bárók,
- köznemesek.
- 1437-ben Erdélyben parasztfelkelés tört ki Budai Nagy Antal vezetésével a túlzott terhek miatt, de leverték.
Következménye:
- a magyar nemesek, a szász városok, a székely lófők megkötik a kápolnai uniót: három rendi nemzetet (a románok nem tartoznak bele).
Zsigmond török ellenes védelmi politikája:
- A 14. század második felében a terjeszkedő Oszmán Birodalom elérte Magyarország déli határait. Hadseregük 1389-ben Rigómezőnél legyőzte a szerbeket.
- Zsigmond király nemzetközi támadást indított a törökök ellen, de az európai lovaghadsereg 1396-ban a Nikápolyi csatában vereséget szenvedett.
Következménye:
- Zsigmond felhagyott a támadó politikával és a védekezésre összpontosított,
- 1397-ben bevezette a telekkatonaságot: húsz jobbágytelek után egy lovas katonát kellett kiállítani,
- szövetséget kötött Timur Lenk-el a közép-ázsiai mongol birodalom vezetőjével, akik 1402-ben az ankarai csatában legyőzik, s ezzel 30 évig nem tudnak terjeszkedni,
- végvárrendszert épített ki: húsz év alatt 11 új vár épült, ezzel 1521-ig feltartják a török támadását.
Zsigmond külpolitikája:
- 1404-ben megszerezte a királyi tetszvényjogot (a pápai irat csak a király beleegyezése után hirdethető ki).
- 1417-ben megszerezte a királyi főkegyúri jogot (a király határozza meg, hogy ki lehet püspök, nem a pápa).
- Zsigmond 1410-ben német, 1420-ban cseh király lett. 1433-ban német-római császárrá koronázták.
- Birodalma központjává Budát tette (Friss Palota építése) és európai diplomáciai útjain magyar bárókkal vette körül magát.
3. A Hunyadiak kora:
Hatalmi harcok a 15. század közepén:
- Zsigmond halála után veje Habsburg Albert (1437-39) került trónra. Folytatta a törökök elleni védekezést, de korán meghalt, ezért hatalmi harcok kezdődtek:
- V. (Utószülött) László: birtokában volt a korona, Bécsben élt III. Frigyes császár udvarában,
- Jagelló I. Ulászló (1440-44): a bárók többsége támogatta. Ebben az időben állt I. Ulászló pártjára a köznemesi származású Hunyadi János, aki a törökök elleni védekezés vezetőjévé vált.
Hunyadi János személye és katonai sikerei:
- Hunyadi János édesapja Serbán fia Vajk Havasalföld román fejedelemségből jött Magyarországra és Zsigmond szolgálatába állt, amiért a család megkapta az erdélyi Hunyad megyében lévő Hunyad várát (a család magyar neve innen ered).
- Hunyadi kezdetben Zsigmond apródja, majd hadvezére volt. Sikerei miatt hatalmas birtokokat kapott. Ezek bevételeit a török visszaverésére fordította. Seregét huszita zsoldosok, személyes hívei, rokonai és köznemesi familiárisai alkották, továbbá gyakran vette igénybe a felkelő nép erejét.
Győzelmei:
- 1442-ben legyőzte az Erdélyt dúló Mezid bég hadseregét
- 1443-44 téli, vagy „hosszú” hadjárat célja a török kiűzése volt Európából. A sikerek hatására a törökök 1444-ben békét kértek.
De: 1444-ben pápai nyomásra a magyar seregek újra támadtak, és a várnai csatában vereséget szenvedtek (I. Ulászló halála).
Hunyadi János kormányzósága (1446-53):
- I. Ulászló halála után elismerték a kiskorú V. László uralmát (1444-57), aki továbbra is Bécsben tartózkodott, ezért 1446-ban a pesti országgyűlés Hunyadi Jánost nevezte ki kormányzónak.
- Hunyadi a hatalmát a török ellen akarta felhasználni, ezért 1448-ban újabb támadást indított a törökök ellen.
De: a II. rigómezei csatában vereséget szenvedett.
Oka: balkáni népek képtelenek voltak az összefogásra.
A nándorfehérvári diadal:
- A törökök 1453-ban elfoglalták Konstantinápolyt.
- 1456 nyarán megkezdték Nándorfehérvár ostromát, ahol a magyarok fényes diadalt arattak a többszörös túlerő ellen. (Déli harangszó: III. Callixtus pápa.)
Hunyadi Mátyás királlyá választása:
- Az ostrom után Hunyadi János pestisben meghalt. Ellenfelei le kívántak számolni a Hunyadi családdal, ezért:
- Hunyadi Lászlót 1457-ben kivégezték,
- Hunyadi Mátyást V. László Bécsbe, majd Prágába vitte fogolyként.
- V. László hirtelen halála után 1458 januárjában az országgyűlés Mátyást választotta királlyá.
Mátyás belpolitikája:
- I. (Hunyadi) Mátyás (1458-90)- mellé kormányzóvá kinevezték Szilágyi Mihályt, de Mátyás hamar eltávolította Budáról, majd lemondatta.
- Mátyás legfontosabb feladata a rendteremtés volt:
- az északi országrészben szétverte területeket foglaló huszita sereget,
- megtörte a bárók hatalmát: visszavette tőlük a királyi jövedelmeket és felségjogokat,
- lecserélte a vezető tisztségviselőket, ezért Garai nádor vezetésével a bárók szövetkeztek III. Frigyes császárral, de Mátyás 1463-ban békére kényszerítette a császárt.
- Újjászervezte az államháztartást:
- füstadó bevezetése: nem portánként, hanem háztartásonként szedték,
- rendkívüli hadiadó:
- háztartásonként szedték,
- mértéke 1 aranyforint volt.
- Zsoldossereget hozott létre (Fekete sereg):
- cseh, lengyel és német zsoldosok,
- létszáma háborúban 8000 gyalogosra és 20000 lovasra emelkedett.
- Mátyás a központosított állam vezetését szakképzett hivatalnokokra bízta, ezért a bárók 1471-ben összeesküvést szerveztek Mátyás ellen Vitéz János és Janus Pannonius vezetésével. Mátyás leszámolt velük és ezek után:
- egyre ritkábban hívta össze az országgyűlést,
- az irányítást saját hivatalaira bízta, törvények helyett rendeletekkel kormányzott.
Mátyás külpolitikája:
- A török elleni harcok során főként a védekezésre összpontosított:
- 1463-ban visszaszerezte Jajcát,
- 1476-ban elfoglalta Szabácsot,
- megerősítette déli végvárvonalat,
- 1479-ben győzelmet aratott Kenyérmezőnél a betörő törökök felett (Kinizsi Pál).
- Mátyás célja volt a cseh és a német királyi cím megszerzése, ezért:
- elfoglalta Sziléziát és Morvaországot,
- támadásokat indított Ausztria területére, és 1485-ben elfoglalta Bécset.
A trónutódlás kérdése:
- Mátyás dinasztiát akart alapítani. Az ország nagyurait föleskette törvénytelen fia, Corvin János támogatására.
- Halála után 1490-ben II. Ulászlót választották királlyá a nemesek (1490-1516).